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1、目标物正反两面上料，正面整面白色，反面带特定纹路。大视野相机识别分拣出正面朝上的目标物，8个吸嘴分别拾取，吸嘴上包含Z轴和旋转轴；
2、因为目标物正面为整面白色，初步分拣只能判断基本的长短边方向，具体方向需要根据反面的纹路判断，且由于视野过大，定位精度不高。所以需要再做二次定位，二次定位为2个相机从目标物下方识别，每个相机一次识别2个，先后识别2次；
3、将目标物摆放至料盘中，定位精度±0.1mm，平均效率1分钟100个。
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