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伯纳德公司所有角行程执行器，输出级都采用了四分之一蜗轮蜗杆传动，并装有位置限制螺钉，直接限制蜗轮的机械行程，执行器不但能自锁，且结构牢固。
诊断
具有自有专利的凸轮组行程控制装置，有如下有点：
? 设定容易，*专用工具
? 防震动
? 精度高
凸轮组有四片可调整凸轮，只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置，设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动，都不会影响已经设定好的位置
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