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1)先按"RESET"键，将M06的状态清除。
2）切换至MDI模式输入M95，此时屏幕上表现报警信息"2020 "。
3）请先按"F0"键，以确认机械手现在处于那种状态。
4）果断机械手现在状态：
a.若机械手在60～180度之间（不含60度和180度的位置）且已经松刀，可直接按"F0"键，此机遇械手则以寸动的要领往180度的位置转动，等到确实到180度的位置时，按键无效，接下来夹刀，待夹刀完成后连续按"F0"键，直到机械手转到0度的位置时，按键无效且报警信息清除，此时表现妨碍清除。
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b.若机械手在60度的位置且未松刀，转到MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按"F0"键，此机遇械手则以寸动的要领往180度的位置转动，等到确着实180度的位置时，按键无效，接下来转到MDI模式输入M75夹刀，待夹刀完成后连续按"F0"键，直到机械手转到0度的位置时，按键无效且报警信息清除，此时表现妨碍清除。
若机械手在180度的未夹刀，此时按"F0"键无效，必须先实行M75后按键才可连续以寸动的要领将机械手转到0度的位置，待机械手到0度的位置时，按键无效且报警信息清除，此时表现妨碍清除。
d.若机械手在180度直接按"F0"键，以寸动的要领将机械手转到0度的位置，待机械手转到0度位置时，按键无效且报警信息清除，此时表现妨碍清除。
南通机械手配件 南通机械手配件 *顺机械手配件13751288518 王生
e.若机械手在60度曩昔（不含60度）的位置且未松刀，直接按"F0"键，直到机械手则以寸动的要领往60度的位置转动，等到确着实60度位置时，按键无效，输入M73松刀，完成后可连续按"F0"键，直到机械手到达180度的位置时按键无效，连续输入M75夹刀，待夹刀完成后连续按"F0"键，直到机械手转到0度的位置时，按键无效且报警信息清除，此时表现妨碍清除。
5）当妨碍清除完成后，请查抄主轴刀具及预备刀具是否*，若有错误请自行变更刀具。
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