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妨碍征象一
通常包罗两种环境：1）本工步加工完成后失刀；2）本工步根本没加工，刀具就落在事情台上。由于加工进程中，换刀举措均实行，举措左右序次正常，故出现失刀、装刀（装到主轴上）不到位时均无任何报警征象，只有操作者在事情查抄或听到失刀非常声音时，才会发明妨碍，因而失刀在新操机者中黑白常伤害的。
妨碍分析清除
1）查抄机械手实行ATC换刀妨碍清除步骤，把机械手制止在垂直极限位置。查抄机械手手臂上的2 个卡爪的弹簧等附件。均没有发明问题则阐明机械手夹持刀具牢固，在机械手转动环境下不会出现失刀征象。
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2）查抄刀具夹持环境，根据刀具在装不到位的征象分析，大概是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持牢固，从而出现刀装不到位，乃至装不上而失刀征象。拆开主轴内部，发明碟簧完好。
3）查抄换刀步调，针对本妨碍仅出现在换刀举措进程中，与其他举措无关，编辑一个自动换刀重复实行的步调，并运行此步调，以等候找到失刀的真正缘故原由。编辑自动换刀步调：00001 S600 M3 GX3.0 M06 M99 % 。在步调运行中发明：主轴刀具夹紧没有到位，于是失刀。根据换刀举措序次分析主轴刀具夹紧到位行程开关误举措引起失刀妨碍。打开PLC梯形图，监控该行程开关（输入为X2.5)，重复按压该行程开关，发明20多次压合中有3次X2.5为"0"状态的征象出现，同时压合后X2.5不能从"1"状态转到"0"状态的征象出现2次，根据以上鉴定该行程开关破坏，变更后妨碍清除。]
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妨碍征象二
包罗两种环境：1）当实行换刀时，机械手产生卡刀，电源尚未堵截或紧急制止按键未被按下；2）当实行换刀时，突然断电或紧急制止按键被按下造成换刀制止。
妨碍分析清除
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