*顺机械手配件制造厂

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产业化仍需政策扶持：
　　目前国内使用的机器人数量约为47000多台套，50%-60%集中在汽车领域，其他如电子装配、物流等领域也有应用，但遗憾的是，这些设备中进口机器人占有相当大的比例。一方面是国产机器人可靠性不高，使用寿命远不及外资产品，同时从价格上也不具备优势。由于没有量产，从国外厂商那里采购关键零部件的价格就比ABB等企业的采购价贵，所以国内机器人造价仍高于发达*。
以目前国外汽车生产使用的焊接机器人为例，价格主要与其负重和自由度相关。一般来说，6个自由度的机器人，负重165公斤的单台价格约为30-35万元，负重6公斤的价格为15-20万元之间。而一条生产线往往需要十几台机器人，加上辅助设备，造价仍偏高。
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在工业机器人领域，目前技术与产业已相对成熟，已形成日本发那科（FANUC）、德国库卡（KUKA）、瑞士ABB、日本安川（YASKAW）等垄断性跨国企业集团。国内早期*机器人的企业现多数已经不再生产机器人，而转向机器人应用工程。在这方面，北京机械工业自动化研究所等一批科研单位具有较强实力。
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　　然而，机器人制造大鳄们无不睁大眼睛，关注着国内的机器人产业，也感受到了来自*机器人制造企业的竞争压力。
　　专家建议，目前*机器人产业在两条线路上取得突破后，才可能实现大批量的生产。
　　*先是成套工艺的应用和设计。“过去我们总是简单谈一个机器人，而往往一条汽车生产线上需要50-100台机器人，各个机器人有不同的动作，彼此形成一个系统，必须是成套的工艺和设计，这是我们的一个瓶颈”，王田苗说。实际上，机器人技术还需从产品制造角度来研究，若干机器人如何在一条生产线上布放，完成什么功能，通过什么卡具进行组装，实现什么任务。“这个如果克服不了，光有一个机器人是实现不了价值的”，北京机械工业自动化研究所研究员、*机器人标准化委员会主任委员聂尔来也认为，成套机器人是*目前比较欠缺的。
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　　其次是核心的高附加值的功能部件需要突破，如伺服电机与控制器、RV减速器以及为机器人安装的焊接、喷涂等配套工具。如果这个不突破，仅仅是把国外部件集成起来的话，在实现产业化和规模生产上，和国外产品相比，性价比就差，竞争力也不强。
　　此外，在服务机器人方面也有几个需要把握好的关键因素。一是模块化高性能、低成本的软件和功能构件的设计技术。就像组合家具一样，形成模块化后，手、上肢、头等能组装到一起，形成若干具有不同功能的机器人。二是人机交互智能信息技术和控制技术。毕竟服务型机器人是为人服务的，需要和人打交道。三是需要从老人和残疾人角度，对需求重新定位和定义，更加实用化和简单化。四是安全标准和安全协议，包括产品制造标准、技术标准和使用标准。
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