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中小等负载机器人是工业机器人领域#常用的一类机型,它具备有以下特点:
1、#高速度
采用轻量化的手臂和高回转、高输出的小型马达,大幅提升了#高速度和加速度,此外通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短循环时间。
2、小巧的手腕和高力矩
手腕的小巧是机器人足以在狭小的空间里自由运转,此外通过采用高输出转矩,高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选装范围。
3、宽广的运动范围
通过扩大各个轴的运动范围,提升了#大覆盖范围,同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的运动范围、因此提升了机器人布局的自由度。
4、良好的适应环境性
工业机器人各个关节部位都采用双层密封构造和防水插口,使用手腕部分的防护等级达到了IP67,基轴的防护等级达到了IP65。
5、高扩展性
在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,也便于追加配线和配管。
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