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直流电机类型多样,功率也有大有小,所以调速方法也是不一样的。
普通调速:
(1)定宽调频法,保持图中t1不变,只改变t2,这样周期T(或频率)也随之改变;
(2)调宽调频法,保持t2不变,而改变t1,这样也使周期T(或频率)改变;
(3)定频调宽法,这种方法周期T(或频率)不变,而同时改变t1和t2。应用范围较广。在脉冲作用下,当通电时,速度增加;断电时,速度逐渐减小。只要按一定规律,改变通断电时间,即可实现转速控制。
定宽调频法以及调宽调频法都改变用了周期(或频率),当控制频率与系统的固有频率接近时,将会引起振荡,的比较少。
小功率的直流电机调速原理:
对于小功率直流电机的调速系统,使用单片机控制是极为方便的。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来控制电机速度。在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。这种方法称为脉冲宽度调制。
直流电机转速控制方法即调速法,随着这一行业的技术的进步,线路逐渐变简单,调速更方便。
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