火星智能机械设备公司

　　企业在生产中应用了工业智能机器人，就意味着追求#率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
　　焊接时我们可能会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用一台工业智能机器人进行焊接，就会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用二台工业智能机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
　　两台机器人对应一个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台工业智能机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高一倍多。