济南冠森自动化设备有限公司

　　焊接机器人是由特定的系统进行控制的,控制系统保证焊接机器人的正常运行,当然这离不开焊接机器人控制系统的各个硬件.
　　1.控制计算机.控制系统的调度指挥机构.一般为微型机,其微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU;2.示教盒.示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作.
　　2.示教盒拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互;
　　3.操作面板.由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;
　　4.硬盘和软盘存储器.存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器;
　　5.数字和模拟量输入输出.各种状态和控制命令的输入或输出.
　　6.打印机接口.记录需要输出的各种信息.
　　7.传感器接口.用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器.对一般的点焊或弧焊机器人来说,控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器.
　　8.轴控制器.完成机器人各关节位置、速度和加速度控制.
　　9.辅助设备控制.用于和焊接机器人配合的辅助设备控制,如焊接电源系统、焊枪(焊钳)、焊接装夹具系统等.
　　10.通信接口.实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等.