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直线型伸缩机的胶带能够运动，是靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个拉力的产生是出输送带以足够的压力紧贴于传动滚筒的表面，使胶带滚筒的摩擦力将传动滚筒的圆周力传给胶带所致。此拉力同运行阻力同时作用于，产生腔带伸长的内力，称为张力。张力沿胶带运输方向变化，因此各点所受的张力是不相同的。机的设计算,也就是以张力的计算为依据。换句话说，也就是计算传动滚筒的圆周力和运动阻力。

显然，为了保证胶带在传动滚筒上不打滑，传动滚筒趋入点的张力要大于奔离点的张力。两者之差就是圆周力，也就是输送带的拉力。此拉力应比胶带运行阻力大15～20％。为此传动滚筒的摩擦系数及包角要大。

传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。
传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用*为广泛。
输送
直线型伸缩输送机分为四种驱动方式：

1、单滚筒驱动就是用一个传动滚筒带动胶带运动。此法分为机头传动及机尾传动两种方式。
2、双滚筒驱动就是有两个传动滚筒带动胶带运动。此法分为头部传动，头部、尾部传动及尾部传动。

3、多滚筒驱动适用于长距离，大运量输送。可在机头、机尾、中间等适宜部位安装滚筒之后，另装短机承托长机的负荷。

4、中间胶带摩擦传动及双层摩擦传动可统称为摩擦运动。

伸缩机()