宁波松亚焊接技术有限公司

在实际焊接过程中，作业条件是经常变化的，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为了克服焊接机器人工作中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性，要求焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。为了达到上述目标，科研人员围绕智能化焊接机器人展开了广泛的研究工作，具体内容可归纳如下：

焊接机器人任务智能化规划软件系统没计：基本任务是在一定的焊接工作区自动生成从初始状态到目标状态的机器人动作序列、可达的焊枪运动轨迹和*佳的焊枪姿态，以及与之相匹配的焊接参数的控制程序，并能实现对焊接规划过程的自动仿真与优化。

焊接机器人传感与动态过程智能控制技术：要求机器人能利用计算机视觉技术实现被焊工件整体或局部环境的建模，为焊接任务及路径规划提供依据。采用激光、结构光等技术途径识别焊缝准确位置及走向，正确引导机器人焊枪终端沿实际焊缝完成期望的轨迹运动。

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