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输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为
机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械
能转换为电能。
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一
定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换
向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极
、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中、
主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，
由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子
）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电
枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布
着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。
换向器是一种机械整流部件。
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